�@7つのムダ：トヨタ生産方式では、ムダを「付加価値を高めない各種現象や結果」と定義している。このムダを無くすことが重要な取り組みとされる。ムダとは、代表的なものとして以下の7つがあり、それを「7つのムダ」と表現している。

作り過ぎのムダ

手待ちのムダ

運搬のムダ

加工のムダ

在庫のムダ

動作のムダ

不良をつくるムダ

「手待ちのムダ」は、「手持ちのムダ」と誤表記されている場合がある。また、上記のムダを改善しないことを8つめのムダとすることもある。